В России производят высокоточные сервоконтроллеры

Российские контроллеры бесколлекторных двигателей Cервосила SC-60 успешно применены в управлении следящими телескопами по  углу места и  азимуту.

Телескопы автоматического слежения со встроенными высокоточными микропроцессорными устройствами разработки компании «Сервосила», работающей в Дубне, позволяют более четко фотографировать космические объекты.

В настоящее время отечественная продукция находит самое широкое применение в робототехнике и различных отраслях промышленности. Востребована она и при наблюдении за объектами в космосе, их фотофиксации. Специально для этой сферы сотрудниками «Сервосилы» была обновлена версия сервоконтроллеров SC-60, ранняя модель которой SC-25 является собственной разработкой компании.

Точность позиционирования телескопов должна быть лучше 0,25 угловых секунд при угловых скоростях слежения от  0 до более 2 градусов в  секунду. Равномерное движение с  такими низкими скоростями само по  себе является сложной задачей управления электроприводами. Телескопы оборудованы оптическими датчиками угла с  разрешением 26 бит или 32 бита. Эти датчики при подключении к ним  отечественных сервоконтроллеров Сервосила SC-60 позволяют с высокой точностью измерять углы поворота телескопа.

Телескопы обладают значительной массой из-за мощной оптики, но  при работе на  них может негативно воздействовать ветер. Повышенный момент инерции и  внешние случайные воздействия усложняют работу сервоконтроллеров. Поэтому на  26-битном датчике специалистам компании удалось получить практическую точность управления 22-24 бита, а  на  32-битном датчике - 28-30 бит.

Поворотные двигатели осей телескопов  – бесколлекторные и  безредукторные. Отсутствие редукторов избавляет привод от  люфта и  излишнего трения и одновременно повышает требования к качеству работы сервоконтроллеров.

Настройка системы управления сервоприводами телескопов автоматического слежения производилась в  симуляционном программном пакете Сервоскоп, который был создан компанией  «Сервосила»  специально для моделирования подобных сложных систем. После получения нужных результатов в  симуляции принципы управления высокоточным оборудованием были перенесены на  реальные объекты управления.